GreenValley LiGrip O2 Lite
商品コード： GV- LiGripO2L
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GreenValley Internationalの LiGrip O2 Liteは、LiGrip O1 Liteの後継モデルのLiDARスキャナーです。
●軽量かつ高精度なハンドヘルド
VSLAM 搭載の高性能ハンディスキャナ
重さ約1.3kgの軽量なハンドヘルド型3Dレーザースキャナー。
「MLF-SLAM (Multiple Localization Fusion-SLAM)」という多重ローカライゼーション融合測位技術を統合しています。これにより、空港、ビーチ、河川などの特徴の少ない環境でのマッピング課題を克服し、あらゆるシナリオでセンチメートルレベルのデータ収集を可能にします。
高画素数のパノラマカメラは、点群のカラー化におけるリアリティと詳細さを飛躍的に向上させ、VSLAMとのディープフュージョンは、LiDAR単独では難しい複雑な環境でのマッピング精度を高める役割も果たします。
Livox Mid-360を採用し、最大70m（反射率80%）の計測、20万点/秒のスキャンレート、相対精度2cm以内、絶対精度3cm以内を実現。
4つのカメラ（パノラマ2台、VSLAM2台）を搭載し、高精度なカラー点群をリアルタイムで生成します.
■スペック
サイズ 長さ120mm×幅187mm×高さ345mm
バッテリー 3450mAh
ストレージ 512GB SSD
ポート Type-C
コントロール アプリ/ボタン
ハンドヘルド重量 1.3kg(ベース、バッテリー、RTKモジュールを含む)
保護等級 IP64
バッテリー駆動時間 2時間
フォームウェアのアップグレード OTA/オフライン
電源供給方式 リチウム電池式
[LiDARセンサー]
レーザー ミッド360
スキャン・レート 200,000pts/秒
スキャン精度 2cm
波長 905nm
スキャン範囲 40m@10%反射率、70m@80%反射率
FOV 水平 360°, 垂直 -7°~ 52°
[カメラ]
カメラ台数 4
ビジュアルカメラ 1.3 MP x 2
パノラマカメラ 12 MP x 2
フレームレート 調節可能