ハードウェア性能の再定義

Zenmuse L3は、1535nm長距離LiDAR、デュアル1億画素RGBマッピングカメラ、高精度POSシステム、そして3軸ジンバルをコンパクトな筐体に統合し、そのサイズからは想像できないほどの卓越した性能を発揮します。

長距離測定、広範囲をカバー

Zenmuse L3は、周囲光100klux、反射率10％の対象物という条件下で、パルスレート100kHz時に最大950mの検出距離を実現します。可変パルスレートにより、出力を柔軟に調整でき、さまざまな運用シナリオに最適に対応します。通常の飛行高度300～500mでは、1回の飛行あたりのカバー率範囲が大幅に拡大し、マッピング効率が向上します。

ここで鍵となるのが、調整可能な「パルスレート」です。パルスレートとは、1秒間に発射されるレーザーの数のことです。

高パルスレート設定時： 密集した植生や複雑な構造物を、隙間なく緻密にスキャンしたい時に威力を発揮します。

低パルスレート設定時： より遠くまでレーザーを到達させることができ、広大なエリアをハイスピードで効率よくマッピングするのに最適です。

このパルスレートをシナリオに応じて柔軟に切り替えることで、山間部の広域調査から都市部の高密度計測まで、一つの機材で最高効率の運用を可能にします。

小スポット径、高エネルギー

ビーム発散角はわずか0.25mrad（1/e2）で、同距離におけるスポット径はZenmuse L2の約5分の1。これにより、電線や枝などの小さな物体も検出可能になります。エネルギー密度の向上により、透過性能が強化され、植生下の地表点密度が大幅に増加。これにより、複雑な地形や構造物を高精度に再構築することが可能になります。

ポイント1. 消失していた「細部」を確実にとらえる
スポット径が小さくなることで、これまではレーザーが「素通り」したり、周囲に紛れてボヤけていた電線や細い枝、建物のエッジなどをピンポイントで検出可能になります。
メリット： 送電線点検や樹木調査において、後処理で「データが抜けている」と頭を抱えることがなくなります。細部までクッキリとした点群が得られるため、モデリングの精度が飛躍的に向上します。

ポイント2. 木々を貫通する「高エネルギー・ビーム」の威力
細く絞られたレーザーは、文字通り「高エネルギー・ビーム」として機能します。エネルギーが一点に凝縮されているため、生い茂る葉のわずかな隙間を効率よく通り抜け、地表まで確実に到達する圧倒的な透過性能を実現しました。
メリット： 植生が深く、これまでは地表面のデータ取得を諦めていた場所でも、L3なら高密度な地表点（グラウンドデータ）を抽出できます。土木・林業における「正確な等高線作成」や「土量計算」の精度が飛躍的に高まり、実地調査の手間を最小限に抑えます。

高レートパルス、マルチリターン

最大毎秒200万パルスのレーザーパルス照射周波数と、最大16リターンへの対応により、Zenmuse L3は極めて高精度な空間再構築を実現します。点群密度と透過性能は調整可能で、高精度マッピングから複雑な環境まで、ニーズに応じた最適な設定が行えます。

ポイント1. 幾重にも重なる「壁」を突き抜ける
リターン数とは、1発のレーザーが物に当たって跳ね返ってくる回数のことです。従来機（5リターンなど）では、生い茂る木の葉でエネルギーが使い果たされ、地面まで届かないことがありました。
メリット： 16リターンに対応したL3は、濃密な枝葉の層を一段ずつ丁寧にサンプリングしながら、最終的に地表へと到達します。これまで「ただの緑の塊」としてしか記録できなかった密林地帯でも、樹木の構造と地表面の形状を同時に、かつ緻密に描き出すことが可能です。

ポイント2. 究極の「ノイズ除去」と「地表抽出」
リターン数が多いほど、垂直方向のデータ密度が濃くなります。
メリット： データ解析時に「不要な枝葉」と「必要な地面」を判別する精度が劇的に向上します。フィルタリング作業（点群の分類）がスムーズになり、後処理工程の大幅な時短を実現。複雑に入り組んだ山間部や、構造物が密集する都市部においても、迷いのない高精度なマッピングを可能にします。

３つのスキャンモード

直線、米印形、繰り返しなしの３つのスキャンモードに対応し、さまざまなシナリオにおいて最適なスキャンを実現：

• 直線（等間隔の精密さ）：
  群を均一に配置し、ムラのないデータを作成します。
  広大な更地や道路など、平坦な地形の等高線を正確に描きたい場合に最も効率的です。


• 米印形（死角のない透過力）：
  複数の角度からレーザーを交差させ、影になりやすい場所を補完します。
  木々が重なり合う森林や、建物が密集する都市部でも、側面や地面まで確実にレーザーを届けます。


• 繰り返しなし（複雑な立体の完全捕捉）：
  時間が経過するほど密度が上がり、複雑な構造を浮き彫りにします。
  送電線や鉄塔、複雑な橋梁など、細部まで詳細な点群が必要な現場で、立体構造を余すことなく記録します。

デュアルカメラ1億画素RGBマッピング

デュアル1億画素4/3型CMOS RGBセンサーとメカニカルシャッターを搭載したZenmuse L3は、精度と効率を大幅に向上させます。ピクセルビニング技術により、より大きな画素サイズで有効25MP解像度を実現し、光量の少ない環境でも優れた色再現性を提供します。

107°超広角FOV

デュアルRGBマッピングカメラは最大107°の水平視野角（FOV）を備えており、1回のシャッターでより広い範囲をカバーできます。LiDARのサイドオーバーラップ比率が20%でも、1回の飛行でデジタル正射写真図（DOM）とデジタル標高モデル（DEM）の両方のデータを取得でき、作業効率を大幅に向上させます。

独自開発の高精度システム

アップグレードされた高精度POSシステムは、方位精度0.02°、ピッチ精度0.01°（ポストプロセス済み、1σ）を実現します。自社開発のLiDARは、150mで5mmの測距再現性（1σ）を実現し、マイクロ秒単位の時間同期に対応しています。各ユニットは厳格な工場キャリブレーションを受けており、常に信頼性の高い測量結果を提供します。

LiDARデータ精度

垂直精度は、飛行高度120mで3cm未満、300mで5cm未満を実現しており、1:500、1:1000、1:2000スケールのマッピングプロジェクトにも容易に対応できます。Zenmuse L3が生成する点群の厚みはZenmuse L2のわずか半分であり、高度な解析や高精度アプリケーションに対応します。

フォトグラメトリ精度

デュアル1億画素RGBマッピングカメラを搭載したZenmuse L3は、飛行高度300mでも地上分解能（GSD）3cmを実現します。リアルタイムの位置同期により、地上標定点（GCP）なしでの運用が可能で、精密なマッピングに必要な高品質な画像を確保します。

高密度な地上点群

レーザースポット径が小さく、単一パルスのエネルギーが高いため、Zenmuse L3は優れた透過性能を発揮します。地形マッピングなどの用途では、より多くの地上点を高い完全性で取得でき、精密な表面補間や再構築のために地形データの精度と整合性を大幅に向上させます。

1日あたり最大100km²

DJI Matrice 400に搭載すると、Zenmuse L3は卓越した作業効率を発揮します。飛行高度300mで、1回の飛行で最大10km²をカバーでき、1日あたり最大100km²の測量が可能です。

1度の飛行で複数の成果物

LiDARとRGBデータを同時に取得し、1回の飛行でDEM、2Dオルソ画像など、さまざまなマッピング成果物を生成します。

点群結果プレビュー

DJI Pilot 2は、ユーザーが定義したルートに基づいて自動的に飛行パラメータを推測し、離陸前に飛行ストリップの密度プロファイルチャートや点群分布チャートを生成することで、ユーザーが点群結果をプレビューできるようにします。

送電線フォロー

Zenmuse L3は送電線フォロー機能を大幅に強化し、最大130mの高度での運用に対応します。障害物を回避したり送電線を横切ったりすることなく、Zenmuse L3はほとんどのシナリオで、1回の直線飛行で電力回廊のデータを完全に取得できます。

柔軟なスプリットスクリーン表示

DJI Pilot 2は、点群、RGB、またはVision Assistの任意の2つのデータソースを分割画面で表示でき、ユーザーはニーズに応じて自由に組み合わせて表示できます。送電線フォロー中やRGBカメラが下向きのときでも、Vision Assistはリアルタイムの前方映像を提供し、飛行リスクを低減するとともに、作業効率と安全性を向上させます。

リアルタイム点群

操作中にリアルタイムで点群SLAM再構築に対応し、2Dおよび3Dの点群を即時プレビューできるため、データ取得中に進捗を確認したり測量を行ったりできます。点群結果はDJI FlightHub 2を通じてクラウドに即時同期でき、緊急時の迅速な対応や評価が可能です。

クラウドベースの点群測量

Zenmuse L3の点群出力はDJI FlightHub 2と完全に互換性があります。ユーザーは点群データをリアルタイムで閲覧・管理でき、詳細な飛行ルートの作成、注目ポイントの注釈や共有、高度な線や面の測定をクラウド上で直接行うことができます。

PPKデータ処理

DJI Terraは強力な内蔵PPK（ポストプロセス型キネマティック）機能を備え、D-RTK3や標準ベースステーションデータに対応しています。本プラットフォームはRGB画像およびLiDARのローカルPPKに対応し、ネットワーク接続が制限されている地域やRTKが利用できない場合でも、センチメートル単位の測位精度を提供します。

LiDARガウススプラッティング

DJI Terraは、Zenmuse L3で取得した点群データとRGBデータをガウススプラッティング融合により高度に再構築し、3Dモデルのリアリティとディテールを大幅に向上させます。この機能により、LiDARの適用範囲がさまざまなマッピングシナリオに広がり、より高品質な3Dモデル出力が可能になります。

融合型モデリング

DJI TerraはLiDARデータとRGBデータの高度な統合を可能にします。1回のデータ取得で、ユーザーは高精度点群、2Dマップ、3Dメッシュモデルを同時に生成できます。このデータ融合アプローチにより、特に橋梁や変電所など構造が複雑な環境において、モデルの完全性とディテールが大幅に向上します。電力エネルギー、交通、インフラを含む産業のニーズに応えます。

スマートフィルター

DJI Modifyは点群のインテリジェントなセマンティック分類をサポートし、地表、植生、建物、電線、電塔などを自動で識別します。分類後、ユーザーはクイック選択や構造選択ツールを使用してカテゴリを効率的に調整でき、分類精度と処理効率をさらに向上させます。

プロフィールツール

DJI Modifyのプロファイルツールを使うと、ユーザーは点群モデルの断面領域を柔軟に選択でき、地形変化や構造特徴、標高プロファイルを直感的に分析できます。

多彩な出力機能

DJI Modifyと組み合わせることで、Zenmuse L3は多用途な出力を実現します。DJI Modifyは点群データからセマンティック点群、DEM、TIN、点グリッド、等高線など、幅広いマッピング成果物を自動生成し、マルチレイヤー表示にも対応します。これらの出力は、エンジニアリングや設計のCAD関連ワークフローの多様なニーズに対応します。