DJI MATRICE 350 RTK + Zenmuse L2 レーザー測量特集
業務用ドローンの新スタンダード
Matrice 350 RTK
DJIの最新型業務用ドローンMatrice 350 RTK（M350 RTK）は、現代の航空システムから着想を得て、設計されました。Matrice 350 RTKは、最大飛行時間55分、最先端のAI性能、6方向検知＆測位技術といった機能を多数搭載。
高いパフォーマンス性と抜群の信頼性に知性が加わり、全く新しい業界標準を確立します。
向上した伝送システム
一新したOcuSync Enterpriseにより、3チャンネル3で最大伝送距離15 kmの1080p動画伝送を実現。2.4GHzと5.8GHzのリアルタイム自動切替機能4は、高干渉環境下でも、より信頼性の高い飛行を可能にし、AES-256暗号化技術により、データ伝送の安全性を確保します。
マルチペイロード設計
ミッションの要件に応じて、Matrice 350 RTKの構成を調整することが可能です。最大3つのペイロードを同時に装着でき、ペイロード総重量は2.7 kgです。ション動作を記録して、今後の自動点検に利用できるサンプル ミッションファイルを生成します。
AIスポット確認
定期点検を自動化し、正確で矛盾のないデータを収集します。搭載AIが対象を認識し、次回の自動化ミッション中にその対象を識別するので、ズレのないフレームを確保します。
進化したデュアル制御
2オペレーターでのミッション中、タップするだけで、機体やペイロードの制御権を切り替え、担当を引き継ぐことができます。この機能により、多様なミッション戦略が可能になると同時に、ミッション中、より柔軟な対応が可能になります。
信頼度の高い、強力なビジョンシステム
飛行中の安全性と機体の安定性を高めるため、デュアルビジョンセンサーとToFセンサーを機体の全6側面に搭載。検知範囲は最大40m。複雑な動作環境でも、6方向検知＆測位システムにより、飛行の安全性を確保しながら、ミッションを遂行できます。
飛行時間
Matrice 350 RTKの飛行時間はペイロード構成に基づいて推定します。DJI Matrice 350 RTK 紹介映像
高精度空撮LiDARシステム
ZENMUSE L2
全てを見通す、真っ直ぐなビジョンで
航空測量用のLidar + RGBソリューション
Zenmuse L2は、フレームベースのLiDAR、独自開発の高精度IMUシステム、4/3型CMOS RGBマッピング カメラを一つに統合し、信頼性の高い地形データを取得できる、より高精度で高効率なDJI 飛行プラットフォームです。DJI Terraと併用すると、3Dデータ収集や高精度の後処理を実現するターンキーソリューションとなります。Matrice 350 RTKとDJI Terraを併用すると、L2はリアルタイムに3Dデータを取得でき、複雑な構造の詳細データを効率的にキャプチャーして、高精度の構築モデルを提供する完璧なソリューションを形成します。
DJI Zenmuse L2 紹介映像
統合されたLiDARソリューション
高レベルの精度
GNSSと独自開発の高精度IMUを組み合わせ、今回、垂直精度4cm、水平精度5cmという高精度のソリューションを実現しています [1]。
並外れた効率性
電源を入れるとすぐに業務を開始でき、一度の飛行で2.5 km2 のエリアから地形データとRGBデータの両方を収集することができます [2]。
直感的な操作
Matrice 350 RTKとDJI Terraを連携し、L2は、シンプルな操作性で手軽に運用できるターンキーソリューションを実現しています。
フレームベースのLiDAR
検知範囲30%向上 [5]
L2は、250 m（反射率10%、100 klx）[3]と450 m（反射率50%、0 klx）[3]の範囲で検知できます。現在、標準動作高度は150 mまで伸び、業務の安全性と効率性が著しく向上しています。より小さいレーザースポットサイズ、
より高い点群密度
スポットサイズは4×12 cm @100 mと前モデルL1の5分の1のサイズまで小さくなり、より小さな対象物を検知し、詳細な情報を取得することができます。また、高い植生密度の環境でも透過して、より正確な数値標高モデル (DEM)を生成することも可能です。5リターン対応
高密度植生エリアでは、L2は、葉の下まで透過し、より多くのグラウンドポイントを捉えることができます。実効点群率：240,000点／秒
シングルリターンモードと複数リターンモードの両方で、L2は、最大点群放射率240,000点／秒を達成し、より多くの点群データを一定時間内に取得することができます。2種類のスキャンモード
L2は2種類のスキャンモードに対応し、各ユーザーのタスク要求に応じることのできる柔軟性を実現しています。反復スキャンモードでは、L2のLiDARは高精度のマッピング要件を満たしながら、均一で高精度の点群を実現しています。非反復スキャンモードでは、より深部までの透過性を提供し、より多くの構造情報を取得可能。送電線点検、森林調査などのシナリオに最適です。フレームベース設計
フレームベース設計により、最大100%の有効点群を生成します。3軸ジンバルと共に使用することで、調査シナリオの可能性がさらに広がります。高精度IMUシステム
向上した精度
独自開発の高精度IMUシステムは、ドローンのRTK測位システムと組み合わせて、後処理中にデータを統合でき、L2は高精度の絶対位置情報、速度情報、姿勢情報にアクセスすることができます。加えて、IMUシステムは環境適応性が強化され、L2の運用信頼性や精度も向上しています。方位精度（ヨー）[6]
リアルタイム：0.2°、後処理：0.05°
姿勢精度（ピッチ／ロール）[6]
リアルタイム：0.05°、後処理：0.025°
ウォーミングアップ不要のIMU
IMUシステムの性能が大幅に向上し、電源を入れるとすぐに使用できます。さらに、RTKがFIX状態になると、直ちに連携ドローンは業務を開始でき、現場での運用向けに最適化されています。RGBマッピングカメラ
DJI MATRICE 350 RTK レーザー測量パック
