4足歩行ロボット Unitree A1
商品コード： unitree_a1
受注生産品になります。
Unitree社が開発した電動4足歩行ロボットです。
本体重量約12kg、中型犬程度の大きさの4足歩行ロボットです。
小型ながら、その運動性能は非常に高く、可載重量5kg、平地での最大速度は11.8km(3.3m/s)で走行可能な運動性能を有しております。
本体にはジャイロセンサー、力覚センサーが搭載されており、凸凹のある野原や荒地、段差のある道路、階段などでも、スムーズな歩行性能を実現しています。
3DカメラによるVisual SLAMにより、障害物検知、人物特定、追尾など可能です。
■仕様
サイズ： 立脚時(歩行時)： 長さ 50cm x 幅 30cm x 高さ 40cm
本体重量（バッテリーを含む）：12kg±1kg
可搬重量：5.0kg
平地走行速度(最大)：3.3m/s(11.8km/h)
連続歩行時のバッテリー持続時間：１.0~1.5h