商品コード： FISH-EMASP

前方DVL付き、前方定点保持可能　200m潜行可能
FIFISH E-MASTERは、複雑な海洋環境での高精度な測定、検査、調査を目的に設計された革新的な産業用AI水中ロボットです。先進的なセンサーとソナーを備え、比類のない精度と信頼性を提供します。モジュラー設計により、アクセサリーの交換や電源の交換など、迅速かつ効率的な部品交換が可能です。

●高精度技術
・Q-DVLステーションロック
FIFISH E-MASTERは、Q-DVLホバリングシステムを標準搭載しており、水中でドローンの位置をロックし、水中作業環境からの干渉に対して正確にホバリングが可能です。非常に安定しており、滑らかで精密な検査を実行し、提供します。

・U-INS　水中測位
QYSEA水中測位システムU-QPS2 は、ソフトウェアおよびハードウェアのエコシステムであり、FIFISH ROVのリアルタイム位置の自動航行、POIレコーディング、自動帰航、ルート計画を提供します。また追加オプション搭載で、高精度RTK測量など、さまざまな水中測位ソリューションを提案します。

・QY-MT　リアルタイム簡単測量＆専用測量ソフト測
FIFISH E-MASTERは、AR測量機能を標準搭載しており、拡張現実技術（AR）とレーザースケーリング技術を活用して、水中の物体のサイズを高精度かつ簡単に測定します。リアルタイムで測量物体を測量し、保存することで、効率よくさまざまな産業レベルの検査タスクに対応できます。

・QY-BT　2D＆3D海底マッピング
FIFISH E-MASTERにはQY-BT（水深測定ツール）が搭載されています。FIFISHが開発したインテリジェント水深測定アルゴリズムとQ-DVL、GPSを基に、自動航行が可能となり、高精度の水中測位と3Dマッピングが実現します。これにより、ROVに効率的で安全なワンストップ水深測定や測量の新しいソリューションを提供します。地形マッピングや貯水池の検査など、複数の作業シーンに適用可能です。

●高精度ソナー＆測量技術搭載

●リングウィング推進システム
高耐久金属製高速リングウィングモーターで最大3ノットの高速推進を実現し、30%のパワーアップと全体的な運動効率を50%向上させるとともに、硬質アルマイト処理されたアルミニウム合金製プロペラを採用することで、優れた摩耗性、腐食性、および結晶化防止特性を備え、あらゆる水環境でのスムーズな航行を保証します。

●AIによるダイバー追跡
QYSEA が独自に開発した最新水中 AI 技術の AI ダイバー追跡機能は、QYSEA 独自の AI 水中画像フィルタリング アルゴリズムを統合しています。QYSEA独自の水中視覚認識技術により、映像内のダイバーの動きのポーズを識別し、リアルタイムに自動計算と分析を行って、正確に水中ビジュアルロックと追跡を実現します。ダイバーの命を守り、陸上から水中の状況をリアルタイムで監視する、まさに信頼できるダイビング コンパニオンです。
※ 濁度によって追跡できない場合がございます。

●AIによる鮮明化
AI学習アルゴリズムを利用し、浮遊物やプランクトン・濁りなどをAIで認識させ、映像から取り除くことができます。映像からノイズを除去することで、被写体をより際立たせることが可能になります。

●広い視界で撮影可能な次世代水中146°魚眼レンズ
水上176°、水中146°の次世代魚眼レンズを搭載し、広く映像を捉えることが可能になりました。

●鮮明な四灯照明システム
フィフィッシュEマスターはマルチランプLEDを搭載。明るさは最大 10,000 ルーメン、ビーム角度は 160°で、3 段階の強度調節が可能です。

●マクロ撮影
距離10cmのマクロ撮影で細かい部分もクッキリと映し出し、最短10cmのクローズアップフォーカスに対応することで、濁った水中でも細部まで鮮明な映像を捉えることが可能です。

●クイックリリースモジュラーシステム
FIFISH E-MASTERは、モーター、カメラ、LEDライト、バッテリーの各モジュールは付け外ししやすいモジュール設計となっており、使用後の掃除やメンテナンスが今まで以上に容易になって、扱いやすくなりました。

●オプションを素早く交換できる、
新しいクイック取付拡張インターフェース
新しく設計されたクイック取付拡張インターフェースにより、2つのダイヤルを回すだけでオプションの付け外しが可能に。面倒な付け外しの手順はもう不要！現場でのオプション交換もラクラクです。

●クイックリリースシステム、
迅速な電力補充
進化したバッテリーシステム『デュアルバッテリー』 稼働を止めずに交換できるデュアルバッテリーシステム 単電池:69.12 Wh。2つのバッテリーを装備。予備バッテリー(オプション)を所持していれば、稼働中でも片側ずつ交換することでシャットダウン不要。素早く調査を継続できます。

●たった50分で90%の充電が可能なバッテリーステーション(オプション)
オプションの充電ステーションを使えば、わずか50分で90%の充電を行うため、水中ドローンを稼働させつつ外部で予備バッテリーを充電することができます。
※『FIFISH E-GO_BATTERY SET』には、バッテリーステーションが付属しています。

■スペック
寸法 430mm(l) x 345mm(w) x 185mm(h)
重量 6.7kg
最大深度 200m
ペイロード 5.0kg
スピード 1.5m/s
操作性 6 DOF（自由度）
　　　　動作：左右、上下、前後
　　　　回転：360°ヨーリング、360°ピッチ、360°ローリング
動作温度 -10 °C ~ 60 °C
　（※この温度は使用環境温度ですので、実際の周囲温度をご参照ください。）
バッテリー 1時間：流れ抵抗のある作業下での作業
　　　　　　2.5時間：静水環境での作業（使用条件により異なる）
　69.12wh*2使用
　バッテリー本数：2本バッテリー交換可能（ホットスワップ対応）
　自動検査機能急速充電：1時間で90％充電
　　(*これは実験室データであり、実際の充電速度は異なる場合があります)


■同梱品
ROV 本体
ケーブルトレイ
ハードケース
リモコン
潤滑油
クリーニングクロス
アクセサリー
ツールボックス
トップクイックリリースプレート
バッテリー
リモコン充電器
本体充電器
取扱説明書