商品コード： unitree_4dldl2

他の位置センサーを使用せずに、L2 とその内蔵 IMU のみを利用して、POINT-LIO アルゴリズムを使用してマッピングします。

L2 は家全体の 3D 構造情報を迅速かつ正確に取得できるため、移動ロボットの位置決めや自律ナビゲーションが容易になります。また、ロボットが家全体の清掃や整理整頓など、より多様な機能を拡張するのにも役立ちます。
屋内の周囲光と屋外の強い光の干渉に効果的に抵抗できます。屋外の100Kluxの強い光条件下でも、安定した測距と高精度なマッピングを実現できます。

■スペック
メーカー　Unitree
スキャン距離 30m(@90%反射率)
　　　　　　　15m(@10%反射率)
視野角 360°x96°
サンプリング周波数 128,000点/秒
有効周波数 64,000点/秒
通信インターフェース ENET UDP/TTL UART
4Dデータ 3D位置+1Dグレースケール（2Dモードをサポート）
円周走査周波数 5.55Hz（カスタマイズ調整可能）
垂直走査周波数 216Hz
距離解像度 4.5mm
測定精度 ≤ 2.0cm
スキャン方法 非接触ブラシレス回転ミラースキャン
死角付近 0.05m
IMU 3軸加速度+3軸ジャイロスコープ
出力 10W
サイズ 75x75x65mm
重量 230g
動作環境 屋内外
テクノロジー レーザーTOF
※注意: 上記のパラメータは、ビジネス シナリオや LiDAR 構成によって異なる場合があります。正確さについては実際のアプリケーションを参照してください。