商品コード： FISH-EMASNV

主な特長
FIFISH E-MASTERは、水中測位、定点保持、障害物回避機能を一体化した革新的な産業用AI水中ドローンです。
レーザースケーラーや水深測定ツールを標準搭載で、水中での測定や3Dマッピングが可能です。
モジュラー設計により、アクセサリーの交換や電源の交換など、迅速かつ効率的な作業が可能になります。

高精度技術
Q-DVL　ステーションロック
FIFISH E-MASTERは、Q-DVLホバリングシステムを標準搭載しており、水中でドローンの位置をロックし、水中作業環境からの干渉に対して正確にホバリングが可能です。
非常に安定しており、滑らかで精密な検査を実行し、提供します。

U-INS　水中自動ナビゲーション
QYSEA水中測位システムU-QPS2 は、ソフトウェアおよびハードウェアのエコシステムであり、FIFISH ROVのリアルタイム位置の自動航行、POIレコーディング、自動帰航、ルート計画を提供します。
また追加オプション搭載で、高精度RTK測量など、さまざまな水中測位ソリューションを提案します。

QY-MT　AI測定
リアルタイム簡単測量＆専用測量ソフト
FIFISH E-MASTERは、AR測量機能を標準搭載しており、拡張現実技術（AR）とレーザースケーリング技術を活用して、水中の物体のサイズを高精度かつ簡単に測定します。
リアルタイムで測量物体を測量し、保存することで、効率よくさまざまな産業レベルの検査タスクに対応できます。

QY-BT　２D＆３D海底マッピング
2D ＆３D海底マッピング
FIFISH E-MASTERにはQY-BT（水深測定ツール）が搭載されています。
FIFISHが開発したインテリジェント水深測定アルゴリズムとQ-DVL、GPSを基に、自動航行が可能となり、高精度の水中測位と3Dマッピングが実現します。
これにより、ROVに効率的で安全なワンストップ水深測定や測量の新しいソリューションを提供します。
地形マッピングや貯水池の検査など、複数の作業シーンに適用可能です。

リングウィング推進システム
高耐久金属製高速リングウィングモーターで最大3ノットの高速推進を実現し、30%のパワーアップと全体的な運動効率を50%向上させるとともに、硬質アルマイト処理されたアルミニウム合金製プロペラを採用することで、優れた摩耗性、腐食性、および結晶化防止特性を備え、あらゆる水環境でのスムーズな操作が可能です。

AIによるダイバー追跡
QYSEA が独自に開発した最新水中 AI 技術の AI ダイバー追跡機能は、QYSEA 独自の AI 水中画像フィルタリング アルゴリズムを統合しています。QYSEA独自の水中視覚認識技術により、映像内のダイバーの動きのポーズを識別し、リアルタイムに自動計算と分析を行って、正確に水中ビジュアルロックと追跡を実現します。ダイバーの命を守り、陸上から水中の状況をリアルタイムで監視する、まさに信頼できるダイビング コンパニオンです。(※濁度によって追跡できない場合がございます。)

AIによる鮮明化
AI学習アルゴリズムを利用し、浮遊物やプランクトン・濁りなどをAIで認識させ、映像から取り除くことができます。 映像からノイズを除去することで、被写体をより際立たせることが可能になります。

広い視界で撮影可能な次世代水中146°魚眼レンズ
水上176°、水中146°の次世代魚眼レンズを搭載し、広く映像を捉えることが可能になりました。

鮮明な四灯照明システム
フィフィッシュEマスターはマルチランプLEDを搭載。明るさは最大 10,000 ルーメン、ビーム角度は 160°で、3 段階の強度調節が可能です。

マクロ撮影
距離10cmのマクロ撮影で細かい部分もクッキリと映し出し、最短10cmのクローズアップフォーカスに対応することで、濁った水中でも細部まで鮮明な映像を捉えることが可能です。

クイックリリースモジュラーシステム
FIFISH E-MASTERは、モーター、カメラ、LEDライト、バッテリーの各モジュールは付け外ししやすいモジュール設計となっており、使用後の掃除やメンテナンスが今まで以上に容易になって、扱いやすくなりました。

オプションを素早く交換できる、新しいクイック取付拡張インターフェース
新しく設計されたクイック取付拡張インターフェースにより、2つのダイヤルを回すだけでオプションの付け外しが可能に。 面倒な付け外しの手順はもう不要！ 現場でのオプション交換もラクラクです。


■仕様
本体
寸法 430mm(l) x 345mm(w) x 185mm(h)
重量 6.7kg
最大深度 200m
ペイロード 5.0kg
スピード 1.5m/s
操作性 6 DOF（自由度）
動作：左右、上下、前後
回転：360°ヨーリング、360°ピッチ、360°ローリング
動作温度 -10 °C ~ 60 °C
（※この温度は使用環境温度ですので、実際の周囲温度をご参照ください。）
バッテリー 1時間：流れ抵抗のある作業下での作業
2.5時間：静水環境での作業（使用条件により異なる）
69.12wh*2使用
バッテリー本数：2本バッテリー交換可能（ホットスワップ対応）
自動検査機能急速充電：1時間で90％充電
(*これは実験室データであり、実際の充電速度は異なる場合があります)

センサー
下方Q-DVL 作業範囲: 0.15m-60m
ステーションロック，衝突回避
前方Q-DVL 作業範囲: 0.15m-15m
ステーションロック，衝突回避
ジャイロスコープ
加速度計
磁力計 ジャイロスコープ: ±0.1°
加速度計: ±0.1°
加速度計: ±1°

姿勢ロック: ± 0.1°ピッチ角度または ± 0.1°ローリング角度、全方向稼働
深度センサー 深度維持: ± 1 cmに保持
下方ｿﾅｰ 作業範囲: 0.3m-50m
高さロック, インテリジェント水深測定
レーザースケーラー 波長 660 nm(赤) / スマート測定
温度センサー ±1°

カメラ
センサー 1/1.8inch CMOS
有効ピクセル 12MP
絞り f/2.5
FOV (水中) H：120°V：70°D：146°
フォーカス範囲 0.1米~ + ∞
ISO オート、100、150、200、300、400、600、800、1600、3200、6400
ホワイトバランス 2500K, 2700K, 3000K, 3500K, 4000K, 5000K, 5500K, 6000K, 7000K, 8000K
露出補正 オート，+3,+2,+1,0,-1,-2,-3
画像解像度 3840*2160
画像フォーマット JPEG, DNG（RAW形式をサポート）
動画解像度 4K30fps（H.264） 4K25fps（H.264 / H.265）
1080p120/100fps 1080p60/50fps 1080p30/25fps
720p180/150fps 720p120/100fps 720p90/75fps 720p60/50fps
エンコード方式 H.264
ビデオフォーマット MP4
手ブレ防止機能 電子式手ブレ防止機能
ビデオフォーマット NTSC & PAL
ストレージサイズ 128GB（最大512GB）外付けプラグイン式
カメラ機能 AIビジョンロック,AI鮮明化処理

LED
輝度 5000ルーメン*2
CCT 5500 K
ビーム角 160度

テザーケーブル＆リール
ケーブルの長さ 200m
耐荷重 130kgf
ケーブル径 4.0mm
テザーケーブル水中重量 中性浮力
リール防水等級 IPX5

拡張コネクター
数 2（拡張をサポートします）
インターフェース(上,下) 11V-24V@5A ETHERNET,UART
インテリジェントプラグ 水漏れ検知機能/自動検査機能