商品コード： PAR-ANAFI-Ai

■4G/Wi-Fi 接続
ANAFI Ai は、（Wi-Fi 無線に加えて）4G 無線モジュールを統合し、あらゆる場所で範囲制限なしに非常に低い遅延（300 ミリ秒）で1080p ビデオを送信可能です。
4G 及びWi-Fi ネットワークにより、Wi-Fi が大幅に中断された場合でも、ドローンとコントローラー間の接続が維持されます。
ANAFI Ai は、ドローンがWi-Fi 範囲内にない場合は30 秒未満、ドローンがWi-Fi 範囲内にある場合は15 秒未満で4G リモコンに接続します。

■自動ネットワークスイッチ
4GおよびWi-Fiネットワークの品質と容量は、ストリーミングをネットワークの状態に適応させるために100ミリ秒ごとに測定されます。ルーティングアルゴリズムと組み合わせることで、Wi-Fiが大幅に中断された場合でも、ドローンとそのコントローラー間の接続が維持されます。したがって、Wi-Fiの実効スループット（グッドプット）が1.5 MBps未満の場合、システムは自動的に4Gに切り替わります。
パイロットがドローンのWi-Fiネットワークの範囲内にあるときにモバイルデータの消費を制限するために、4GからWi-Fiへの移行も、ビデオストリームをカットせずに自動的に実行されます。
ANAFI Aiは、ドローンがWi-Fi範囲内にない場合は30秒未満、ドローンがWi-Fi範囲内にある場合は15秒未満で4Gリモコンに接続します。

■全方向性伝送システム
ANAFI Aiには、リフレクター付きの4つの指向性アンテナがあります（ゲイン：2.5 dBi /アンテナ）。ドローンは、パイロットに対する方向と位置に応じて、最適なアンテナペアを決定します。

■カメラ
ANAFI Aiのセンサーは、高精細な空撮を可能にする高画素化に対応しています。
隣接する4つの画素が同じ色になる「Quad Bayer」カラーフィルター配列を採用しています。隣接する4つの画素の信号を加算することで、写真・動画ともにリアルタイムでのHDR撮影が可能です。
従来のベイヤー配列に比べて、ダイナミックレンジが約4倍。難易度の高いシーンでも、ハイライトの白飛びやシャドー部のディテール消失を最小限に抑えて撮影することができます。

ANAFI Aiレンズは、パロット社のために特別に設計されたレンズです。6枚の非球面レンズを採用し、低光学フレア用に最適化されています。
このレンズは、標準ビデオモードでHFoV 68°、標準フォトモードでHFoV 64.6°を実現しています。

ユーザーは、H.264（AVC）形式とH.265（HEVC）形式のどちらかを選択できます。
すべての解像度で、次のピクセル形式を使用します。
標準およびHDR8用のYUV420p（8ビット/コンポーネント、BT.709色空間）。
P-logスタイルのYUVJ420p（8ビット/コンポーネント、フルレンジ-BT.709色空間）。
HDR10記録用のYUV420p10（10ビット/コンポーネント、BT.2020色空間）、H.265のみ。

4K 60fps：スムーズビデオ
HDR10：リアルなカラー再現
14EV：ダイナミックレンジ
6 倍ズーム：75 m で1cm の詳細
4800 万画素のセンサーと精密なシャープネスアルゴリズムを組み合わせることで、
6 倍のデジタルズームを使用しても高精細な静止画を撮影することができます。

■自律飛行
ANAFI Ai の独自に設計された障害物回避（OA）システムは、ステレオカメラで障害物を検知し、自動的に回避します。
ANAFI Ai は、自動的に最適な軌道を決定し、ミッションを遂行します。

■飛行時間32 分
ANAFI Ai は、写真測量に特化したフライトプランが自動的に実行され、生産性を最適化し、時間を節約することができます。
ユーザーは、選択した建物の地籍に基づいて、最適化されたミッションをワンクリックで生成することができます。

■1 つのアプリで任意のフライトプランを実行
検査、写真測量など、すべてのミッションをFreeFlight 7 から実行できます。
フライトプランニングアプリ「PIX4Dcapture」のグリッド、ダブルグリッド、サーキュラーミッションを実行。

■仕様
ANAFI Ai 機体
折りたたんだサイズ 304 x 130 x 118mm
展開サイズ 320 x 440 x 118mm
重量 898g
最大飛行時間 32分
最大水平速度 16m/s
最大垂直速度 6m/s
最大耐風性 13m/s
最大プロペラ速度 10,000rpm
上昇限度 5,000（海抜）
動作温度 -10°C〜40°C
耐雨性 IPX3
騒音放射 1mで81dB
データ MicroSDおよびSIMカードスロット
イメージングシステム

イメージングシステム
センサー 1/2″ 48MP CMOS
ダイナミックレンジ HDRモードで14EV
レンズ 光学LD-ASPH（低分散非球面レンズ）
絞り f/2.0
35mm焦点距離 24mm
被写界深度 4.5m〜∞
ISO範囲 50〜6400
電子シャッタースピード 1/15秒〜1/1000秒
ズーム 6倍–ロスレス：最大4倍（1080p）、2倍（4K UHD）
6軸安定化 メカニカル：3軸（ピッチ、ロール、ヨー）
電子（EIS）：3軸（ピッチ、ロール、ヨー）
制御可能なジンバル傾斜範囲 -90°〜+ 90°

ビデオ仕様
解像度 4K UHD：3840×2160-24/25/30/48/50/60fps
1080p：1920×1080-24/25/30/48/50/60/96/100/120fps
HDR10：4K UHD/1080p-24/25/30fps
HDR 8：すべての解像度
水平視野（HFOV） 68°
最大ビデオ帯域幅 200Mbps
P-log プロ向け映像編集

写真仕様
フォーマット JPEG、DNG（Digital NeGative RAW）
解像度 48MP（8000×6000）、12MP（4000×3000）
水平視野（HFOV） 73°（ワイド）、69°（EISでワイド）、65°（EISで直線）
モード シングル、ブラケット、バースト（10 fps）、パノラマ（4フォーマット）、
タイムラプス、GPSラプス

接続性
接続 シームレスWi-Fi-4Gスイッチ
ストリーミング 低遅延のストリーミング（平均300ms）
LTE ワールドワイドなLTE互換性

自律飛行
写真測量 シングルグリッド、ダブルグリッド、軌道
フライトプラン 複数のウェイポイントと関心のあるポイント
カメラマン 視覚追跡による自動フレーミング
スマートRTH カスタマイズ可能なリターン高度
ビークル コントローラーの位置情報に合わせたフライト

ナビゲーションシステム
衛星ナビゲーション GPS、Glonass、Galileo
センサー 垂直カメラ、気圧計と磁力計
慣性ユニット 2×6軸慣性ユニット（フライトとカメラ）：2×3軸加速度計、2×3軸ジャイロスコープ
安定飛行 障害物を回避するために330°回転ジンバル（-120°〜+ 210°）に取り付けられたステレオカメラ
AI軌道最適化システム
屋内飛行

サイバーセキュリティ
ユーザーの同意なしにデータを共有することはなし
FIPS140-2準拠およびCCEAL5 +認定のセキュアエレメント
4Gの強力な認証
デジタル署名入り写真
透明性とバグバウンティによる継続的なセキュリティチェック

Parrot Skycontroller4
ターミナルなしのサイズ 238 x 147 x 55mm
最大サイズ 310 x 147 x 55mm
重量 606g
伝送システム Wi-Fi 802.11a/b/g/n＆4G
使用周波数 2.4GHz – 5GHz
ダイレクトビデオストリーム解像度 1080p
バッテリー容量 3.350mAh 7.2V
対応スマートフォン すべてのスマートフォンと最大8インチまでに対応可能
デバイス充電 スマートフォンやタブレットを充電
ポート 2xUSB-C（充電および接続）、マイクロHDMI
防塵 IP5X

スマートバッテリー
タイプ 高密度リチウムポリマー（262Wh/kg）
容量 6800mAh 4.4V
充電ポート USB-C
重量 366g
最大充電電力 45W

Parrot FreeFlight7 アプリケーション
無料アプリ、サブスクリプション料金なし
AppStoreで入手可能なアプリ
iOS12以降と互換性があります
PIX4Dcloudの提供する3つの無料3Dモデル

Parrot SDK
Air SDK ロボットフレームワーク
Ground SDK iOSおよびAndroidアプリ開発キット
OpenFlight FreeFlight7のオープンソースコア
Sphinx 3Dリアル環境シミュレーター
Olympe Pythonコントローラープログラミングインターフェース
PDrAW パイプライン実装用のビデオビューア


※リモートIDは内蔵しておりません。